Malzemeler: Oyuncak araba veya robot kiti, Arduino uno, Bluetooth modülü, L298n Motor sürücüsü, 9v pil, jumper kablolar

İçerik: İlk önce aracımızın motorlarının kutuplarını motor sürücümüzün motor kısımlarına bağlıyoruz.Daha sonra ın1,ın2,ın3 ve ın4 uçlarını arduinomuzda sırasıyla 2,3,4ve 5. pinlere bağlıyoruz.Daha sonra aracımızın ön far olarak kullanacağımız ledlerin (+) ve (-) uçlarını birlerine bağlayıp arduinodan gnd ve 6.pine bağlıyoruz.Arka far ve dörtlü lambalarımız içinde aynı uygulamayı yaparak arka farı 7. Pine  4´lü lambaları 9.pine bağlıyoruz.Buzzeri ise 8.pine bağlıyoruz. Bluetooth modülünün vcc ve gnd uçlarını Arduino´muzun 5v ve gnd hattına bağlıyoruz. Tx bacağını Arduino´muzun Rx pinine Rx bacağını Arduino´muzdaki Tx pinine bağlıyoruz. Kodumuzu Arduino´ya yüklemeden önce aracımız için kullanacağımız pilin + ve – ucunu motor sürücümüze bağlıyoruz ve Arduino ile motor sürücüsünün gnd hatlarını ortak yapıyoruz. Kodu Arduino´muza yüklemeden önce bluetooth modülümüzün güç kablosunu çıkarıp kodu yüklüyoruz.Sonra,tekrardan kablomuzu takıyoruz.(Aksi takdirde kod yükleniyor kısmında kalacaktır…)

Bluetooth modülü ile telefonumuzu eşleştirdikten sonra Android cihazımıza playstoredan indireceğimiz "Bluetooth Rc Car" uygulamasını açıyoruz.Ayarlar kısmından,hc06 (ben hc06 kullandım)´yı seçiyoruz ve bağlantımız sağlandıktan sonra keyfini çıkarıyoruz.Bu çalışmamızı 7- B sınıfından Sıla Aslanbaş öğrencimizle yaptık. İstemek başarmanın yarısıdır.

Robotik kodlama kullanarak bu harika eseri ortaya çıkaran 7-B sınıfı öğrencimiz Sıla ASLANBAŞ´a ve çalışmamıza rehberlik eden Fen Bilimleri öğretmenimiz Sibel KARAKUŞ´a teşekkür ederiz.